Google DeepMind 发布具身推理模型 Gemini Robotics ER 2
Google DeepMind 正式推出具身推理模型 Gemini Robotics ER 2，作为机器人的高层大脑提供连续视频理解、多步任务编排与多机协作能力。
推荐理由：该模型将高层推理规划与底层动作执行解耦，并通过连续视频流追踪任务进度，展示了具身智能分层编排与落地的具体路径。
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Google DeepMind精选AI 评分7676 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 机器人模型系列
Google DeepMind 发布机器人模型系列 Gemini Robotics 2，首次实现对人形机器人的全身运动控制、高灵巧度末端操作及多机器人协作。该系列包含负责视觉语言动作控制的 VLA 模型、负责长流程规划的具身推理模型 ER 2，以及适配新本体仅需数小时数据的端侧模型 On-Device 2。
推荐理由：该系列将控制范围扩展至人形机器人全身协调与灵巧操作，为具身智能从桌面任务迈向多机长周期协作提供了落地方案。
Hugging Face Blog精选AI 评分6666 NVIDIA 发布手术机器人实时生成式模拟模型 Cosmos-H-Dreams
NVIDIA 推出面向手术机器人的实时动作驱动生成式模拟器 Cosmos-H-Dreams，支持在单张 GPU 上实现闭环交互控制。该模型将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步扩散学生模型，配合 FlashDreams 流式推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上达到约 160 fps 的生成速度。
推荐理由：该系统将手术世界模型蒸馏为少步因果架构并结合流式推理，在单张工作站显卡上实现了百帧级交互与闭环控制。
Mistral AI精选AI 评分6161 Mistral AI 发布具身导航模型 Robostral Navigate
Mistral AI 推出首个专用于具身导航的 8B 模型 Robostral Navigate，仅依赖单颗普通 RGB 摄像头即可根据自然语言指令引导机器人在复杂环境中自主移动。
推荐理由：该模型展示了仅凭单颗普通 RGB 摄像头在仿真数据与在线强化学习训练下实现高精度具身导航的可行路径。
Google DeepMind精选AI 评分6666 Google DeepMind 发布具身推理模型 Gemini Robotics-ER 1.6
Google DeepMind 推出专为机器人设计的具身推理模型 Gemini Robotics-ER 1.6，大幅增强了空间推理、多视角理解以及任务完成判定能力。
推荐理由：该模型增强了空间指向、多视角任务完成判定与工业仪表读取能力，有助于开发者为实体机器人构建高阶环境理解与决策系统。