LeRobot v0.6.0 发布：引入世界模型策略与 DAgger 人机纠偏闭环

Hugging Face 推出开源机器人学习框架 LeRobot v0.6.0，重点补齐从未来预测、人工纠偏到统一评测的完整学习闭环。新版本引入 VLA-JEPA、LingBot-VA 等世界模型策略，支持 GR00T N1.7 和 MolmoAct2 等新 VLA 模型，并提供 Robometer 等统一奖励模型 API 与 6 个仿真基准。