Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分63
Hugging Face 开源机器人操作数据采集系统 Grabette
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 联合 Pollen Robotics 开源了机器人操作数据采集系统 Grabette，无需实体机械臂或复杂遥操作台即可通过手持夹爪录制真实操作轨迹。
推荐理由
该系统通过低成本手持夹爪免去机械臂遥操作，为低门槛采集操作轨迹并训练具身策略提供了全套开源软硬件方案。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co