MindTopo 揭示 VLM 的空间推理能力

新评测基准 MindTopo 评估了多模态模型在连通性、包围、顺序、分离及打结等维度的拓扑推理与规划能力。评测显示，现有开源与闭源模型在静态图像识别上的表现普遍明显优于交互式规划任务，但整体均远低于人类水平。模型在多步规划中往往会丢失结构关系或违反物理动态约束，难以随场景动态变化持续维持拓扑理解。