推荐理由：该模型将高层推理规划与底层动作执行解耦，并通过连续视频流追踪任务进度，展示了具身智能分层编排与落地的具体路径。

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推荐理由：作者利用自监督掩码学习打通了多源可穿戴传感器数据，为稀缺医疗标注场景下的生理特征建模提供了通用方案。

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